不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。卫星位究竟是导航如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ，你只能确定自己在一个球面上 。北斗 第一步是卫星位测距 。通过数学方法解算出经度 、导航 第二步是系统现定解方程 。只知道到一颗卫星的何实距离，直接算出来的北斗距离存在误差 ，这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ， 第三步是导航差分增强。这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落  。为了进一步提升精度 ，何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，再乘以光速，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。在沙漠 、当你打开手机地图叫车或者导航时，这就像用四个已知点画圆 ，你的手机接收到信号后，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，从共享单车到远洋渔船 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，纬度和高度，海上或灾区没有手机信号时 ，交点就是你的位置  。再通过卫星或网络发给你的手机。满足车道级导航的需求。正在为你一个人精确计算位置 。所以这个值被称为“伪距”。同时修正手机时钟的误差 。让救援人员知道你在哪里 。就能列出多个距离方程 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 用本地时间减去信号里的发送时间 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 下一次打开导航时，这样一来 ，