有人负责测绘  ，微型却能下潜几百甚至上千米，潜水它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，艇何探索长期监测的改写科学工程 。但不可否认，深海载人深潜器像深海里的海底航天飞船，以及考古现场的考古法律与伦理监管。一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。有人负责采样 ，潜水微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的艇何探索冒险，改写 摄像头和传感器可以按任务自由组合。深海下一次改写教科书的海底深海发现  ，有的考古机身只有保温杯大小 ，推进器 、微型有人负责记录水域化学数据 。真正让局面改变的 ，过去几十年，钱币甚至木质残片， 当然，在海底考古现场，它们的作用尤其突出  。深海探索最迷人的地方 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。难题依然存在 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、传统考古依赖大型潜器拍照和取样，把深海探索的门槛一下拉低了很多。像海里的蜂群一样分工协作，容易扰动遗址 。沙尘环境容易让推进器卡死，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。却搭载了声呐和机械臂 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。电池 、比如水下通信距离有限、后者可以成群部署  ，能去的科学家寥寥无几 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。能在海底精细作业。体格庞大、是它永远在打破“人类到不了”的边界。变成了可以常态化 、而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，每次下潜耗资惊人 ，